1863年，区境西南部被划入公共租界。1869年，租界当局从东百老汇路（今东大名路）筑路至杨树浦港，命名为杨树浦路，后又向东延伸至黎平路，这是杨浦区境首条城市道路。

　　当时的道路大多利用原有河浜填筑而成，除干道外，其余支线初建时多为泥路和碎石路。到1937年，区境租界内已筑路55条，包括格兰路（今隆昌路）、乔物浦路（今江浦路）、平凉路、华德路（今长阳路）等。

　　1918年8月，由于衣周塘和淞浦西北岸土塘年久失修，给行人和货运带来不便，还直接影响淞沪兵防联系，为军务需要，由步兵第十师抽调士兵千余人在原有堤岸上修筑道路，翌年4月底全路告竣，命名为军工路。这是上海的第一条近郊公路。

　　1929年，上海市政府开始实施“大上海计划”。在规划道路系统时，以中山北路（今逸仙路）、其美路（今四平路）、三民路（今三门路）、五权路（今民星路）、淞沪路、水电路、翔殷路和黄兴路为主干道四周辐射，连接租界与市内各区干道和筹建的新码头、商港、铁路。又以棋盘式和蛛网式并用，组建街坊道路，与四周干道相交，整体布局以新市政府大厦为中心，三民路、五权路、世界路和大同路（未建成）为分界线，采用“中、华、民、国、上、海、市、政、府”等字作为首字组词命名，组成各字区道路网，如政益路、国和路、国顺路、民庆路等。

　　1937年上海沦陷后，江湾新市中心区成为侵华日军五角场司令部所在地，也是日本侨民栖居之所。日军出于战争需要，辟筑了今国权路等26条道路，同时将原有路名改用日本人名、地名命名，或按“中、日、协、同、建、立、新、东、亚”等字为首字组词命名。抗战胜利后，市工务局对杨树浦路、长阳路和军工路等路面严重损坏的道路进行大修和局部改善，同时废除日伪篡改的路名，恢复原市中心区道路系统所定的路名，更换路名牌。

　　解放后，为适应境内大规模的工业建设和住宅建设，道路建设也同步发展。1952年，区境中部规划建造长白、控江、凤城、鞍山等新村，配套建造的道路有长白路、延吉东路、松花江路等33条。1986年，在北部殷行地区建造市光、开鲁、国和等新村，又辟筑包头路、开鲁路等道路，均成棋盘状。对于道路的命名，由于杨浦区在市区的东北部，故中部居住区以辽宁、吉林和黑龙江三省的县市命名，如营口路、大连路、敦化路、延吉路、佳木斯路、松花江路等；北部居住区以内蒙古自治区的县市命名，如包头路、开鲁路等。