据文汇报 导盲犬数量太有限，让导盲机器人“上岗”。日前，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的“六条腿”导盲机器人进入实测阶段。该款机器人具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯，并且还可以通过后台建立完整的互联网服务体系，实现居家陪护、应急处理等功能。

　　据中国盲协相关数据，我国约有1731万视障人士，但全国现役导盲犬数量仅400多只，换言之，平均4万多视障人士才有1只导盲犬。此外，导盲犬的培育还需要不菲的培训成本及训练周期，远远不能满足需求。

　　目前，该导盲机器人已实现1秒内响应、语音识别准确率为90%以上。据高峰介绍，导盲机器人集成听觉、触觉和力觉三种交互方式。机器人可根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别。同时，在各类地形下，该机器人还实现了步态规划和平滑切换。未来，团队也将根据视障人士的实时反馈，对机器人持续研发。■储舒婷