上海正泰橡胶厂创建于1927年，初名义昌橡皮制物厂，由经营日本杂货的正泰昌、义大两家商号业主集资开设，厂址在虹口塘山路（今唐山路）41号。1930年，义大货庄撤股自立，留下正泰昌独立经营，遂将厂名改为正泰橡皮制物厂，同年，为扩大生产规模，在大连湾路（今大连路）512弄租地添建厂房作为二厂，塘山路上的旧厂为一厂。1933年，由于一厂厂房突发硫化罐爆炸事故，正泰厂濒于破产，危急之时，正泰昌的主要创始人之一刘永康对正泰厂进行了改组，并将工厂易名为正泰信记橡胶厂，利用二厂的厂房设施，于1934年重新开工。

    重开伊始，正泰橡胶厂就研发出一种新型低帮布面胶鞋，并于1935年正式注册了中文“回力”和英文“WARRIOR”商标。回力商标源于英文“WARRIOR”，意为战士、勇士、斗士，中文谐音为“回力”，商标图案则是勇士弯弓射箭的形象，融中国古代“后羿射日”寓言内涵和古希腊神话勇士形象元素为一体。经过一年多的经营，正泰橡胶厂终于扭亏为盈。1937年初，扩资改组为股份有限公司，资本总额55万元。“回力”也成为享誉国内外长达数十年的著名商标。

    淞沪抗战爆发后，正泰橡胶厂遭遇重创。为尽早复工，厂方与素有往来的日商协商，于1937年在厂门口挂出了“日商爱克隆洋行橡皮部”的牌子，后来在1941年恢复原名。1947年，开始生产“回力牌”汽车轮胎。到1949年底，正泰橡胶厂除大连路总厂外，有5家分厂、1家原料厂和12家市内外营业所、经销处，职工总数逾2600人。解放后，正泰信记橡胶厂股份有限公司实行公私合营，隶属上海市第二轻工业管理局。上世纪80年代，第一批回力轿车子午线轮胎试产成功。

    从胶鞋到轮胎，正泰橡胶厂和“回力牌”的发展史可说是中国民族橡胶工业艰苦奋斗历程的缩影。而回力鞋作为著名的老品牌，曾经是中国运动休闲鞋类时尚的象征，在20世纪七八十年代，许多青少年都为能拥有一双回力球鞋而欣喜。