1940年秋，日商小岛和三郎在唐山路开设了昌和制作所，这是上海第一家自行车生产厂。由于生产规模不大，设备简陋，制造工艺与技术较为落后，所制的“铁锚”牌自行车车身既短又矮，被叫作“鬼子车”。1945年日本投降后，国民政府将作为敌伪产业的大陆铁工厂、丰田自动车厂、昌和制作所合并成立上海机器厂。后来，又以昌和制作所为第二制造厂，主要生产“扳手”牌自行车，1947年改称上海制车厂。1952年，上海制车厂与新星机器厂合并为红星制车厂，1953年正式更名为上海自行车厂。

　　解放初期，红星制车厂摒弃了原有的“扳手”牌商标，改向前苏联靠拢，新商标暂定名为“熊球”牌，画面上是一只北极熊站在地球顶端，北极熊代表前苏联，意为共产主义一定会在全世界实现。后来觉得政治色彩太浓，反复酝酿讨论后，决定采用“熊球”的谐音“永久”作为产品名称。到1952年，永久牌自行车年产已达到28767辆，占全国自行车产量的三分之一以上，成为新中国自行车行业中一颗最耀眼的“明星”。

　　上海自行车厂还研究改进自行车款式，提高质量，新的“永久”车投放市场后立即受到消费者的热烈欢迎。但在当时，自行车是要凭票购买的大件奢侈品，一般上海人不是无力购置，就是有钱也无处购买。

　　随着改革开放的深化，自行车逐渐普及，上世纪八九十年代，每天上下班时如潮水般汹涌的自行车车流，曾经是中国的标志，中国也因此被称为“自行车王国”。而今，电动车、机动车的保有量一路猛增，自行车出行比例逐年下降，只有在人们的记忆和电视屏幕上，才能看到当年穿梭在大街小巷的自行车车流的盛景。