本报讯 日前，全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性赛事——“2025世界人形机器人运动会”在国家速滑馆“冰丝带”举行。来自16个国家和地区的280支队伍参赛，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果。

　　在本次运动会，杨浦企业上海卓益得机器人有限公司自主研发的“行者二号”不仅被选中作为开幕式护旗手，还在1500米决赛中展现出强悍的运动实力，夺得第二组的第一名。

　　“行者二号”能获得这样的好成绩，得益于其肌腱仿生（绳）驱动技术。相较于传统驱动方式，肌腱（绳）驱动带来的“轻量化”优势直接转化为了速度红利——机身重量较其他同尺寸人形机器人降低40%。同时，全尺寸的腿部设计，让“行者二号”拥有如猎豹般惊人的爆发力，它的速度从1.3m/s提升到2.3m/s，加快近一倍。

　　上海理工大学机器智能研究院执行院长、卓益得公司创始人李清都表示：“‘行者二号’此次夺得小组第一，不仅是单一产品的胜利，更是生态链合作模式的成功验证。我们以肌腱仿生（绳）驱动技术突破机器人运动瓶颈，通过与产业链伙伴的协同创新，实现了核心部件的自主可控与规模化生产；更通过世界人形机器人运动会这样的开放场景，验证了技术的实用性与可靠性。未来，卓益得团队将继续深化产业链合作，推动机器人技术从‘单点炫技’迈向‘系统赋能’，让更多机器人走出实验室，在工业、服务、救援等实际场景中发挥价值，加速国产机器人的全球化落地进程。”

　　除了备受瞩目的“行者二号”，在2025世界人工智能大会，卓益得团队又推出新品“行者三号”双足人形机器人。

　　这款机器人身高约1.7m、重约38kg，依托肌腱仿生驱动技术，机身较行业同级轻20%以上，行动灵活且能耗降低50%；动态耦合节能技术则让其动态续航达6小时，可轻松应对工厂巡检、家庭服务等长时间任务。

　　在灵活性上，30个主动自由度（不含手部）让它接近人类动作水平：下肢能适应不同路况，腰关节可侧弯扭转（弯腰取物自然），双臂能精准完成抓握、装配等操作，颈部活动还能增强交互沉浸感。安全方面，全身3D高弹性材料外壳可衰减≥90%的碰撞力，突发冲击时，仿生急停机制会分散张力，进一步保障安全。

　　灵活转动的关节、稳健轻快的步伐……杨浦企业用实力向世界展示了中国在人形机器人运动控制领域的突破性进展。当“轻量化+长续航+优算法+强协同”的技术基因持续发酵，将有更多“上海智造”“中国智造”的人形机器人在世界舞台上跑出“加速度”。

　　（来源：上海理工大学，部分综合自新华社）