1928年春，根据沪东区委的指示，以厚生纱厂工会的名义，在汇山路（今霍山路）近兰州路租房创办了慧文小学，党团组织选调徐明清和包玉珍两人具体负责教务和教学工作，她们不辞劳苦，连续工作，白天教工人孩子读书，早晚则办成人读书班，教工人识字、学算术，讲革命故事，以文化启蒙入手传播革命真理。学校还成为沪东区委的一个秘密活动据点，常在学校楼上开会，研究工作。徐明清则在学校门口放哨，作掩护。1934年上半年，徐明清担任左翼教育工作者联盟沪东区分会党组织负责人。

　　1935年4月中旬，因被叛徒出卖，徐明清被捕，1936年6月经组织和陶行知先生的营救被释放出狱。出狱后去西北革命根据地，8月下旬到西安。后任中共西安市委委员兼妇委书记、陕甘宁边区妇联主任、中共中央妇委委员，期间帮助过江青到延安。

　　新中国成立后，随丈夫王观澜到农业部任职，历任农业部人事司副司长、中共中央农村工作部干部处副处长、国务院农林办公室教育处副处长、农业部教育局顾问等职。“文化大革命”中曾受到严重冲击和残酷迫害，党的十一届三中全会后，经中央组织部同意，农业部党组于1979年11月17日作出撤销在“文革”中错定她为叛徒的决定，为她彻底平反、恢复名誉。

　　1982年，在徐明清的丈夫，原农业部副部长王观澜患病去世前，胡耀邦总书记曾亲自到医院看望，他拉着徐明清的手对她说：“不要难过，这几年你受苦了”。徐明清与胡耀邦紧紧握手，哽咽得说不出话来。

　　在1984年的春节茶话会上，薄一波受邓小平委托向1927年以前参加革命的15位老大姐问好，徐明清也是其中的一位。

　　2008年11月1日在北京逝世。