1920年到上海学印刷。1925年初参与组织上海印刷工人联合会,担任副总务长。不久被选为中华书局印刷总厂党支部书记、总厂工会党团书记兼工会秘书长,领导了印刷业的“五卅”大罢工。他直接参加了党早期地下印刷厂的创办工作,任党中央地下印刷厂副厂长、厂长、支部书记,中央武汉印刷厂副厂长、厂长、支部书记,武汉印刷总工会党团书记。
1927年10月受党的派遣赴苏联莫斯科中山大学学习,曾任校联共支部委员,后又参加“国际无线电训练班”学习。1930年回国,在中央特四科负责上海地下电台工作。
1931年秋,到华德路乾信坊(今长阳路340弄)租房秘密从事收发报机的制造、组装工作,并将机器秘密运送到各革命根据地。同时,还负责检修发生故障的电台和研究改装老机器。
1931年冬,由于联系人的疏忽,乾信坊工场暴露,毛齐华等立即将工厂转移到明园跑狗场(今长阳路、许昌路口)附近一幢弄堂房子里继续工作。1932年一二八淞沪抗战爆发后,毛齐华和中共中央电台转移到浙江南路一家旅社内,1933年春,电台又迁到华德路高朗桥附近(今长阳路、兰州路口)继续工作。1934年6月,中共中央在上海的机关由于叛徒的出卖遭破坏,毛齐华和电台也被迫从高朗桥撤走,离开了沪东。
1935年9月,上海地下党组织遭到破坏,他辗转到达瓦窑堡,任中央白区工作部秘书。1937年任全国总工会西北执行局委员长,中共陕甘宁边区委常委。
抗战时期,曾任晋东南职工委书记,中共太行区委兼太行军区秘书长,中共太行区委敌工部部长。
解放战争时期,曾任上海工人运动委员会负责人。上海解放后,任上海总工会筹备委员会秘书长、总工会秘书长。
新中国成立后,曾任政务院劳动部副部长、党组副书记,浙江省政协副主席。“文化大革命”中受冲击。1977年后,历任浙江省政协副主席、主席。
1997年3月1日在杭州逝世。