本报讯  “身高”1.7米，“体重”仅28公斤，可在复杂地形中灵活转身、稳定奔跑……前不久，杨浦企业上海卓益得机器人有限公司的两支战队在北京亮相，参加全球首个人形机器人半程马拉松赛，且表现出色。“行者二号”夺得季军，“EAI”战队则以第五名成绩成功完赛，续航能力全场第一。

　　上海卓益得机器人有限公司由上海理工大学李清都教授团队率领，此次参赛的机器人均为自主研发生产。

　　其中，“体重”仅28公斤的“行者二号”是全场最轻的全尺寸双足人形机器人之一。其采用的肌腱仿生驱动技术，通过绳索模拟人类肌腱的耦合发力机制，将多个电机能量动态分配至关节，大幅降低能耗。

　　上海理工大学机器智能研究院执行院长、上海卓益得机器人有限公司创始人李清都介绍，从运动学原理来看，轻量化极大提升了机器人的运动灵活性，使其能敏捷完成转身、跳跃等复杂动作，轻松适应多样化任务场景；从能源管理角度，在确保结构强度足以支撑复杂任务的同时，有效降低了能耗，为长时间稳定运行提供保障，拓展了应用边界。“这一设计使‘行者二号’在不更换电池的情况下，可连续行走6小时、奔跑4小时，最高速度达每小时9公里，远超同类产品。”

　　“行者二号”是团队十年积累的结晶。2015年，团队曾以0.8度电行走134公里的成绩创下吉尼斯世界纪录。十年间，团队通过跨学科合作，攻克轻量化与续航的双重挑战。

　　技术团队包括机械工程、人工智能、材料科学、生物力学和能源管理等领域的专家，围绕结构、控制、感知和能源四个方面展开多学科交叉合作。

　　作为基于肌腱驱动的全尺寸双足人形机器人，“行者二号”已与多家企业展开合作。该机器人可广泛应用于康复医疗（辅助步行训练）、物流配送（复杂环境长距离运输）、灾害救援（地震搜救）及工业应用等领域。其轻量化设计与高能效特性，为机器人从“实验室”走向“实用场景”提供了技术支撑。

　　人形机器人是具身智能的典型应用形态之一。未来，团队将加速技术转化，推动“行者二号”在更多场景落地；企业将在动态环境适应性和自主学习能力上做进一步提升，探索如何让机器人更高效地调整步态，适应不同的地形、坡度甚至气候条件，最终推动仿生机器人的产业化，服务于人。

　　“实验室中的技术突破需要产业化落地，才能真正改变现实生活。”李清都说。

　　■毛信慧